#ifndef _user_usart_H_
#define _user_usart_H_
#include "stm32f10x.h"
void USART1_Init(void);
void USART1_IRQHandler(void);
void UART_PutChar(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t Data);
void str_send(USART_TypeDef* USARTx, uint8_t *str);
void USART2_Init(void);
void USART2_IRQHandler(void);
void uartWriteBuf(uint8_t *buf, uint8_t len);
void DisablePWM_Motor(void);
#endif
